Tähtikaukoputken ohjauksen ohjelmistot

Abstract

Tähtikaukoputkella tarkkaillaan tähtitaivaan kohteita, jotka ovat maasta katsottuna jatkuvassa liikkeessä. Kaukoputki suunnataan kuhunkin kohteeseen kaukoputken jalustan akseleita kääntäen. Kaukoputken ohjaamisen automatisointi voidaan toteuttaa akseleihin liitettävillä sähkömoottoreilla ja niiden ohjelmallisella ohjauksella. Kandidaatintyön tavoitteena on toimia taustaselvityksenä kaukoputken ohjausjärjestelmän suunnitteluprojektille, joka voisi tulevaisuudessa sopia diplomityöaiheeksi. Tutkimuskysymyksinä ovat ”Millaisia tehtäviä harrastajatähtikuvaajan kaukoputken ohjausjärjestelmälle on?” sekä ”Millaisia ohjelmistoja kaukoputken ohjaukseen on saatavilla?”. Työ suoritettiin kirjallisuustutkimuksena, jossa ensin tutkittiin kaukoputken ohjausjärjestelmään liittyvää astronomiaa ja kaukoputkilaitteiston perusteita. Sitten tutkittiin tarkemmin, minkälaisia tehtäviä ohjausjärjestelmillä on, ja millaisia ohjelmia ohjaukseen on saatavilla. Tulosena on saatu tutkimus joka vastaa asetettuihin tutkimuskysymyksiin, millaisia tehtäviä ohjausjärjestelmälle on, ja millaisia ohjelmistoja harrastajatähtikuvaajan kaukoputken ohjaukseen on saatavilla. Ohjausjärjestelmän tärkeimmät tehtävät ovat kohteiden haku ja seuranta. Kohteiden hakuun liittyvä kohdetietokanta on oleellinen osa ohjausjärjestelmää. Lisäksi tähtikuvausharrastuksen vaatiman tarkkuuden saavuttamiseksi, ohjausjärjestelmään on yleensä tarpeen liittää seurantakamera. Lisätarkkuutta saadaan myös erilaisilla virheidenpoisto-ominaisuuksilla. Kaukoputken jalusta voi pystyä hoitamaan suuren osan tehtävistä itsenäisesti. Ohjausjärjestelmän tehtävien siirtäminen ulkoisen PC:n hoidettavaksi, avaa kuitenkin paremmat mahdollisuudet ominaisuuksien laajentamiseen. Esimerkiksi tuen lisääminen erilaisille lisälaitteille tulee helpommaksi. Seurantakameran ohjaus sekä kuvaavan kameran ohjaus ovat tärkeitä osia tähtikuvaajan ohjelmistokokonaisuudessa.