Humanoidirobotti Naon käyttösovellukset vanhustenhuollossa
Kallio, Jouko (2016)
2016
Signaalinkäsittelyn ja tietoliikennetekniikan koulutusohjelma
Tieto- ja sähkötekniikan tiedekunta - Faculty of Computing and Electrical Engineering
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2016-04-06
Julkaisun pysyvä osoite on
http://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201603183692
http://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201603183692
Tiivistelmä
Opinnäytetyö on tehty osana TEKESin (teknologian ja innovaatioiden kehittämiskeskus) rahoittamaa hoitorobotti-tutkimushanketta, jossa oli tavoitteena selvittää ja pilotoida robotin hyödyntämistä vanhustenhuollossa hoitohenkilökunnan apuvälineenä. Tutkimus- hankkeessa mukana olivat Tampereen teknillisen yliopiston Seinäjoen yksikön lisäksi LifeIT Oyj, Etelä-Pohjanmaan terveysteknologian kehittämiskeskus ry ja kolme etelä-pohjanmaalaista hoitokotia, jotka olivat Tmi Alavuden Karoliinakoti, Hoivakartano ja Vuosikas Oy. Robottina opinnäytetyössä käytettiin ranskalaisvalmisteista Nao-robottia.
Opinnäytetyössä robotille tehtiin erilaisia ohjelmistoja, joiden avulla robottia voidaan käyttää apuvälineenä vanhusten hoivatyössä. Ohjelmistojen avulla robottia voitiin testata hankkeessa mukana ollessa hoitokodeissa. Robotille tehtiin jumppaohjelma, jota voitaisiin käyttää apuna ikäihmisten kuntouttamiseen. Robotille tehtiin valvontasovellus, joka toimii hoitajien apuna hoivattavien valvonnassa. Valvontasovellusta varten jouduttiin tekemään sisätilanavigointiohjelma, joka avaa ja sulkee puheyhteyden hoivattavan ja hoitajan ja ohjelma joka avaa ja sulkee videoyhteyden hoivattavan ja hoitajan välillä. Ohjelmistoja testattiin robotin oikeassa käyttöympäristössä hankkeessa mukana olleessa hoivakodeissa.
Opinnäytetyössä tehty tutkimus osoitti, että robotiikka voi tarjota hoitohenkilökunnalle hyvän apuvälineen vanhustenhoivatyöhön. Toisaalta on selvää, että robotti ei tule syrjäyttämään ihmistä hoitotyössä, vaan se toimii lähinnä avustajana ja tarjoaa työkalun turvallisuuden lisäämiseen valvontaan ja kulunseurantaan liittyvissä tehtävissä.
Opinnäytetyössä robotille tehtiin erilaisia ohjelmistoja, joiden avulla robottia voidaan käyttää apuvälineenä vanhusten hoivatyössä. Ohjelmistojen avulla robottia voitiin testata hankkeessa mukana ollessa hoitokodeissa. Robotille tehtiin jumppaohjelma, jota voitaisiin käyttää apuna ikäihmisten kuntouttamiseen. Robotille tehtiin valvontasovellus, joka toimii hoitajien apuna hoivattavien valvonnassa. Valvontasovellusta varten jouduttiin tekemään sisätilanavigointiohjelma, joka avaa ja sulkee puheyhteyden hoivattavan ja hoitajan ja ohjelma joka avaa ja sulkee videoyhteyden hoivattavan ja hoitajan välillä. Ohjelmistoja testattiin robotin oikeassa käyttöympäristössä hankkeessa mukana olleessa hoivakodeissa.
Opinnäytetyössä tehty tutkimus osoitti, että robotiikka voi tarjota hoitohenkilökunnalle hyvän apuvälineen vanhustenhoivatyöhön. Toisaalta on selvää, että robotti ei tule syrjäyttämään ihmistä hoitotyössä, vaan se toimii lähinnä avustajana ja tarjoaa työkalun turvallisuuden lisäämiseen valvontaan ja kulunseurantaan liittyvissä tehtävissä.