Rullanpysäyttimien ja -työntimien ohjaus digitaalipneumatiikalla
Tarvainen, Tomi (2015)
2015
Automaatiotekniikan koulutusohjelma
Teknisten tieteiden tiedekunta - Faculty of Engineering Sciences
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2015-05-06
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201504221200
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201504221200
Tiivistelmä
Rullanpysäyttimet ja –työntimet ovat paperikoneen pakkausosassa käytettyjä laitteita. Pysäyttimiä ja työntimiä voi olla useita yhdessä pakkauslinjastossa. Pysäyttimillä vierivä rulla pysäytetään kuljettimelle, jolla rulla viedään eteenpäin. Työntimet työntävät rullan kuljettimelta toiselle. Rullanpysäyttimien ongelmana on rullan epätasainen vastaanotto. Pysäyttimen lopettaessa vastaanottoliikkeen jää rulla heijaamaan kuljettimelle. Epätasainen liike ja heijaaminen kuljettimella voivat johtaa paperirullan vaurioihin.
Tässä työssä tutkittiin digitaalipneumatiikan soveltuvuutta rullanpysäyttimiin ja -työntimiin. Digitaalipneumatiikan ohjausta varten kehitettiin säädin joka ohjasi pneumatiikkaterminaalissa olevia on/off-venttiileitä.
Työn vaatimat testaukset suoritettiin Valmetin Järvenpään yksikössä. Testejä varten rakennettiin testipenkki jossa venttiiliterminaalilla ohjattiin pneumatiikkasylinteriä. Vastaanotettavaa paperirullaa mallinnettiin hydrauliikkasylinterillä. Saavuttaaksemme erilaisia rullan vastaanottoja hydrauliikkasylinterin nopeutta vaihdeltiin.
Testeissä saavutetut tulokset osoittavat pneumatiikan haasteellisuuden kokoonpuristuvana väliaineena. Pneumatiikkasylinteriä kuormitettaessa ei säädin onnistunut hidastamaan sylinterin nopeutta vaan sylinteri jatkoi samalla vauhdilla sylinterin päätyyn. Testitulosten perusteella työssä kehitetyllä säätimellä ja käytetyllä venttiili-suutin ratkaisulla ei saavutettu toivottua tulosta rullanpysäyttimiin.
Tässä työssä tutkittiin digitaalipneumatiikan soveltuvuutta rullanpysäyttimiin ja -työntimiin. Digitaalipneumatiikan ohjausta varten kehitettiin säädin joka ohjasi pneumatiikkaterminaalissa olevia on/off-venttiileitä.
Työn vaatimat testaukset suoritettiin Valmetin Järvenpään yksikössä. Testejä varten rakennettiin testipenkki jossa venttiiliterminaalilla ohjattiin pneumatiikkasylinteriä. Vastaanotettavaa paperirullaa mallinnettiin hydrauliikkasylinterillä. Saavuttaaksemme erilaisia rullan vastaanottoja hydrauliikkasylinterin nopeutta vaihdeltiin.
Testeissä saavutetut tulokset osoittavat pneumatiikan haasteellisuuden kokoonpuristuvana väliaineena. Pneumatiikkasylinteriä kuormitettaessa ei säädin onnistunut hidastamaan sylinterin nopeutta vaan sylinteri jatkoi samalla vauhdilla sylinterin päätyyn. Testitulosten perusteella työssä kehitetyllä säätimellä ja käytetyllä venttiili-suutin ratkaisulla ei saavutettu toivottua tulosta rullanpysäyttimiin.