Proteesijalka : Portaiden nousu ja lasku reisiamputoidulla – Proteesijalkojen toiminta ja kehityssuunnat

Abstract

Työssä selvitetään erilasten proteesien käyttäytymistä ja rakennetta. Työssä käydään läpi erilaisia proteesivaihtoehtoja, kuinka niillä voidaan nousta ja laskeutua portaita sekä miten niiden toimintaa ohjataan. Työssä selvitetään niin kaupallisten kuin myös tutkimuskäyttöön tarkoitettujen proteesien eroja, kehityssuuntia ja ongelmia.

Proteesijalkojen perusrakenne on pysynyt samanlaisena jo pitkään. Proteesit tehdään korvaamaan terveen raajan toimintaa mahdollisimman hyvin, jolloin ne muistuttavat mahdollisimman paljon ihmisen tervettä jalkaa.

Portaissa kävely on yksi haastavimmista liikkumismuodoista polven yläpuolelta amputoiduille henkilöille; ihmisen polvi mahdollistaa niin paljon liikettä, jonka tarkoitus on yhdistää nilkan ja muun jalan toimintaan. Proteesin oikealla hetkellä tapahtuva toiminta on erittäin tärkeää, koska epäonnistuminen voi johtaa vakavaan kaatumiseen ja loukkaantumiseen. Portaissa liikkuminen on kuitenkin olennainen osa itsenäistä arkea, ja siksi siihen liittyvien ongelmien ratkaiseminen on tärkeää amputoitujen henkilöiden elämänlaadun kannalta.

Proteesijalat voidaan jakaa karkeasti mekaanisiin ja mikroprosessoriohjattuihin proteeseihin. Mekaaniset proteesipolvet voidaan edelleen jakaa yksiaksiaalisiin ja moniaksiaalisiin proteesipolviin. Mikroprosessoriohjatut proteesit voidaan jakaa passiivisiin, semiaktiivisiin ja aktiivisiin proteesijalkoihin. Jako perustuu siihen, tuottavatko ne voimaa vai toimivatko ne ainoastaan vastustamalla niihin kohdistuvia voimia.

Proteesijalkojen toiminta perustuu ihmisen terveen jalan toimintaan. Proteesia pystytään ohjaamaan helposti halutulla tavalla. Yksi ongelma muodostuukäyttäjän aikomusten lukemisesta, jotta proteesijalka saadaan toteuttamaan oikeita toimintoja. Ihminen tarvitsee jalkoja päivittäisessä elämässä lähes koko ajan, jonka vuoksi proteesijalan erehdykset tulevat esille hyvin vahvasti. Vaikka proteesijalan toiminta poikkeaisi toivotusta vain muutaman kerran päivässä, sen tapahtuminen päivittäin tekee ongelmasta merkittävän.

Ongelma ei tule poistumaan hetkeen, vaikka lääketiede kehittyy jatkuvasti. Amputaatioiden määrä on ollut nousussa vuosia, jonka takia proteesien tarve tulee lisääntymään.