Position-Based Impedance Control Design for a Hydraulically Actuated Series Elastic Actuator

Mustalahti, Pauli; Mattila, Jouni (2022-03)
 
Avaa tiedosto
Lataukset: 



Mustalahti, Pauli
Mattila, Jouni
03 / 2022


2503
doi:10.3390/en15072503
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202208306806

Kuvaus

Peer reviewed
Kokoelmat