Yhteistyörobotiikan sovellukset teollisuudessa

Abstract

Yhteistyörobottien uusien vuosittaisten asennuksien määrä teollisuudessa on kasvussa. Teollisuuden yhteistyörobotteja voidaan perinteisistä teollisuusroboteista poiketen käyttää samassa tilassa ihmisen kanssa. Tätä kutsutaan ihmisen ja robotin väliseksi yhteistyöksi. Yhteistyö mahdollistaa robottien vahvuuksien, kuten tarkkuuden ja nopeuden, yhdistämisen ihmisen joustavien kykyjen kanssa. Yhteistyö vaatii kuitenkin huolellista suunnittelua turvallisuuden osalta.

Tässä työssä tarkoituksena on esitellä kirjallisuuden pohjalta yhteistyöroboteille keskeisiä perusvaatimuksia, joihin tukeutuen yhteistyörobotteja vertaillaan perinteisiin teollisuusrobotteihin. Yhteistyörobottien ja perinteisten teollisuusrobottien vertailu on haastavaa, sillä molemmilla on omat vahvuutensa. Työssä esitellään eräitä menetelmiä robottien suorituskyvyn vertailuun. Samalla tutustutaan siihen, miten yhteistyörobottien osalta suorituskykyä voidaan optimoida. Seuraavaksi käsitellään esimerkkejä sovelluksista, joilla havainnollistetaan yhteistyörobottien avulla saavutettavissa olevia etuja. Lopuksi käsitellään kirjallisuudessa esiintyneitä yhteistyörobottien kehityssuuntia.

Yhteistyörobotit luovat uusia sovelluskohteita roboteille, mutta perinteisillä teollisuusroboteilla on luultavasti tärkeä rooli myös tulevaisuuden teollisuudessa. Yhteistyörobottien sovellusten määrän tasaisesta kasvusta huolimatta niiden vuosittaisten asennusten määrä on ainakin toistaiseksi vain pieni osuus kaikista teollisuusrobottien vuosittaisista asennuksista. Tämän osuuden arvioidaan kuitenkin tulevina vuosina kasvavan merkittävästi.