Työssä rakennetaan syväoppimissäädin vaihtoehdoksi PID-säätimelle harmonisen värähtelijän ohjaukseen. Tutkimuksen innoittaja on Kangbeom Cheonin ja Jaehoon Kimin artikkeli, jossa toteutettiin vastaava tutkimus tasavirtamoottorin ...

Tässä diplomityössä mitattiin Tampereen Rantatunnelissa esiintyvän aerosolin hiukkaspitoisuuksia, hiukkaskokojakaumia ja optisia ominaisuuksia talviolosuhteissa. Näiden tietojen perusteella pyrittiin selvittämään, kuinka ...

Satelliittipaikannuksen välttämättömyys on, että paikannussatelliitien sijainnit tunnetaan paikannushetkenä. Tätä varten satelliitit lähettävät tietoa radoistaan käyttäjille kuuden sekunnin mittaisina viesteinä ...

Turpeen tuotanto on Suomessa tarkkaan säädeltyä ja luvanvaraista toimintaa, joka vaatii ympäristöluvan. Ympäristöluvassa säädetään esimerkiksi rajoituksia pölyämistä aiheuttavalle toiminnalle, jos työmaan läheisyydessä ...

Tässä diplomityössä tutkitaan langatonta lähiverkkoa (WLAN, Wireless Local Area Network) hyödyntävää sisätilapaikannusta bayesilaisen päättelyn ja moniulotteisen skaalauksen avulla. RSS-skannaus on joukko WLAN-signaalinv ...

In this thesis the aim was to find a more efficient way for detecting suspicious transactions from banking data. The chosen approach was to utilize outlier detection methods. The methods were first chosen based on a ...