Haku
Viitteet 1-7 / 7
Designing a universal gripping solution for handling part variations in a robot application
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
In recent years, the affordability of robots and the progress in collaborative robotics has been of great benefit to the manufacturing industries. Robots can do the repetitive, monotonous and eco-unfriendly tasks with human ...
Teollisten järjestelmien ja pilvipohjaisten sovellusten väliset integraatiomenetelmät
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
Pilvipohjainen järjestelmäarkkitehtuuri, jossa laskenta- ja tallennusresursseja tarjotaan internetin yli abstrakteina palveluina, on jo pitkälti valtavirtaa tyypillisissä IT-maailman sovelluksissa. Pilvipohjaisuudesta ...
Improving Continuous Practices in System-on-Chip Development
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
This work is about continuous practices in embedded System-on-Chip development. Continuous practices include continuous integration, continuous delivery, and continuous development. These practices mean committing small ...
Providing machine level data for cloud based analytics
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
The target of this thesis was to investigate the problems, possibilities and background of transporting data collected in a manufacturing process to a cloud environment for analytics. The underlying reason for this was to ...
Mobiililaitteen testaus fyysisellä robotilla
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
Tässä työssä tutkittiin mobiililaitteiden fyysiseen manipulaatioon perustuvan testauksen kustannustehokkaita toteutusmahdollisuuksia. Tutkismusprosessi toteutettiin konstruktiivisella menetelmällä. Prosessissa tutkittavaa ...
Häiriötilanteiden ennakoiminen joustavassa valmistusjärjestelmässä
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
In manufacturing industry, sudden machine breakdowns cause vast expenses in the form of unexpected production downtime, rushed spareparts orders and possible overtime to fix the situation and catch up on production. With ...
Steer by wire -ohjauksen vaatimukset työkoneissa
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
Ajoneuvojen ohjausmenetelmät ovat kehittyneet viime vuosina merkittävästi, ja sähköinen ohjaus on askel kohti etäohjattavia ja itsenäisiä koneita. Sähköisen ohjauksen suurimpia etuja ovat yksinkertainen fyysinen rakenne, ...