Haku
Viitteet 1-10 / 18
Sähköturbon ohjaus
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
Tässä työssä tutkittiin LQR-menetelmän soveltuvuutta dieselmoottorin ahtopaineen säätöön sähköavusteisella turboahtimella. Työn tavoitteena oli tuottaa sähköturbon ohjaus, joka mahdollistaisi sähköturbollisen dieselmoottorin ...
Häiriötilanteiden ennakoiminen joustavassa valmistusjärjestelmässä
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
In manufacturing industry, sudden machine breakdowns cause vast expenses in the form of unexpected production downtime, rushed spareparts orders and possible overtime to fix the situation and catch up on production. With ...
Steer by wire -ohjauksen vaatimukset työkoneissa
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
Ajoneuvojen ohjausmenetelmät ovat kehittyneet viime vuosina merkittävästi, ja sähköinen ohjaus on askel kohti etäohjattavia ja itsenäisiä koneita. Sähköisen ohjauksen suurimpia etuja ovat yksinkertainen fyysinen rakenne, ...
Learning autonomous motion generating dynamical systems from demonstration
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
This thesis studies dynamical systems based learning methods at a proof-of-concept level. The purpose of dynamical systems is to generate motion. In particular, three different methods are studied in detail and implemented ...
Selvitys poralaitteen hydrauliikan painevärähtelystä ja sen yhteydestä hydrauliletkujen mekaaniseen värähtelyyn
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
Hydraulisten laitteiden tehonsiirtolinjoissa esiintyy aina erilaisia hydraulisia ja mekaanisia värähtelyjä ja niiden olemassaolo on vain hyväksyttävä. Yleensä nämä värähtelyt ovat itse järjestelmälle vaarattomia, mutta ...
Improving Continuous Practices in System-on-Chip Development
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
This work is about continuous practices in embedded System-on-Chip development. Continuous practices include continuous integration, continuous delivery, and continuous development. These practices mean committing small ...
Aaria: A Simulation Framework of Reconfigurable Manipulators for Deep Learning Scenarios
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
This thesis presents a simulation platform called Aaria. The purpose of Aaria is the generation of synthetic movement data for machine learning applications in robotics. The goal is to learn deep features that are common ...
Vulnerability of Mobile Phones to Navigation Signal Spoofing
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
Positioning based on satellite signals is a key element in many mobile phone applications. The structure and contents of civilian satellite signals are public knowledge, therefore enabling anyone to create similar signals. ...
Simulointi automaatiosovelluksen testauksessa
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
Simulointisovellus testauksen apuvälineenä tehostaa ja selkeyttää automaatiosovelluksen testausvaiheita ja järjestelmän tehdastestausta. Automaatiojärjestelmien tehdastestauksissa sekä toimittajan että asiakkaan tulee olla ...
Two Dimensional Acoustofluidic Manipulation of Microparticles
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
Acoustically actuated microfluidic devices for bio diagnostics have gained the attention of the research community, due to the gentle and non-contact characteristics of the actuation force. The existing acoustofluidic ...