Haku
Viitteet 1-1 / 1
Suuri-inertiaisen puomin liikkeen hallinta
(2020)
Diplomityö
Diplomityö
Tämä diplomityö tutkii suuri-inertiaisen puomin liikkeen hallintaa. Tutkittava kone on tela-alustainen kaatokasauskone, jonka kaatopää on massaltaan yli 3000 kilogrammaa. Tuo kaatopään suuri massa aiheuttaa merkittävää ...