This thesis aims to explore the problem of object tracking. This included reviewing existing applications and technologies related to the problem, and testing one approach via setting up a system that tracks obstacle ...

The costs from the boards used as a raw material are the biggest individual source of costs in the corrugated board manufacturing process. The manufacturers continuously aim to reduce raw material costs, which leads aiming ...

This thesis studies dynamical systems based learning methods at a proof-of-concept level. The purpose of dynamical systems is to generate motion. In particular, three different methods are studied in detail and implemented ...

Autonomous machines and vehicles are an increasing part of everyday life and industrial operations. These machines and vehicles have enjoyed rapid technological advancements in recent years, which has led to increasingly ...

Quality management is one of the hardest tasks on any manufacturing process. Often quality control focuses on checking that the end product complies with its specifications, even though the real problems are somewhere in ...

Ohjelma on käyttövarma kun se toimii määrittelynsä mukaisesti ja sen käyttö onnistuu sille asetettujen ehtojen vallitessa halutun ajan verran. Yhä monimutkaisempien ohjelmien osalta käyttövarmuuden varmistaminen on kuitenkin ...

Kaukolämpöverkon keskeisin tarkoitus on tarjota sen kuluttajille riittävä lämpöenergia. Kaukolämpöverkon energiatehokkuuden kehittämisessä suurin haaste liittyy riittävän lämpöenergian jatkuvaan takaamiseen kaikille ...

Työn tarkoituksena oli kehittää Pesmel Oy:n toimittamien järjestelmien käyttöönottokoulutusta. Kehityskohteena oli Pesmel Oy:n järjestämä automatisoidun sellunjakelukeskuksen käyttöönottokoulutus Metsä Fibre Oy:n ...

Uuden tuotteen luominen on yritykselle aina riskialtis projekti. Vaarana on taloudelliset tappiot ja yrityksen toimintafilosofiaan sopimattoman tuotteen suunnitteleminen. Tuotteistaminen täytyy ajatella prosessina, jossa ...

There are tens of thousands of flooded mines in Europe, which of majority has unknown areas that cannot be searched by divers. A robot must be developed in order to examine the mines and decide about reopening them. This ...