Haku

Tässä työssä tutkitaan menetelmiä rakennusautomaatiojärjestelmän ja pilvijärjestelmän välisen integraation toteuttamiseen. Tutkimuksen päätavoitteena on löytää järjestelmäriippumaton ja skaalautuva menetelmä, jolla ...

In this thesis, reinforcement learning (RL) with deep neural networks is applied to controlling a simulated aircraft. The aim for the control is to maneuver the aircraft to a given target while minimizing input changes, ...

AGVs are widely used for automatic handling of goods in industrial environments, often using some kind of standardized pallets as a platform. Conventionally used AGVs require well-defined, structured and obstacle-free ...

The role of software in industrial systems is constantly increasing: there is more software, the complexity of the software increases and there are more dependencies between different software. As the role of software ...

Nykyaikainen automaatiojärjestelmä tuottaa suuren määrän tietoa, joka halutaan tallentaa ja hyödyntää. Tässä työssä tutkittiin erilaisia vaihtoehtoja automaatiojärjestelmän tuottaman tiedon tallentamiseen. Tässä työssä ...

Erilaisia lajittelu- ja luokittelutehtäviä on paljon ja monella alalla. Usein lajittelua tehdään ma-nuaalisesti, mutta monessa paikassa on jo siirrytty konenäön avulla tehtäviin lajitteluihin. Manu-aalinen lajittelu voi ...