Haku
Viitteet 1-10 / 116
Shared Control of Mobile Robots Using Model Predictive Control
(2020)
Diplomityö
Diplomityö
With the world constantly driving towards attaining complete autonomy, there is still a major question of safety when it comes to trusting a machine completely. Autonomous systems of today also do not have the ability to ...
Using barcodes to return unused cash payment from an outdoor payment terminal
(2020)
Diplomityö
Diplomityö
This thesis focused on solving an issue present in a customer's outdoor fuelling terminal network. The terminals were unable to return change for interrupted cash fuellings. Manually returning the unused cash to end users ...
Idean potentiaalin arvioiminen tekoälyä hyödyntäen
(2020)
Diplomityö
Diplomityö
Avausnousunporauslaitteen porausyksiköiden vaihdettavuuden suunnittelu
(2020)
Diplomityö
Diplomityö
Tämä diplomityön tavoitteena oli avausnousunporauslaitteen porausyksiköiden vaihdettavuuden kehittäminen. Vaikka työn lähtökohtana olevan koneen suunnittelussa on huomioitu joitakin vaihdettavuuden kannalta oleellisia ...
Hierarchical structure of automation application
(2020)
Diplomityö
Diplomityö
Prosessiautomaatiossa sovellukset, jotka ohjaavat tehtaan toimintaa suunnitellaan usein tehdaskohtaisesti. Tehdaskohtaisen automaatiosovelluksen kehitys pohjautuu lähtötietoihin kuten toimintakuvauksiin ja -kaavioihin. ...
Robottikonseptien vaikutusten arviointi sairaalan sisäisen kuljetuksen kustannustehokkuuteen
(2020)
Diplomityö
Diplomityö
Nousevat terveydenhuollon kustannukset, syntyvyyden pienenemisestä ja ikääntyvästä väestöstä johtuva työvoimapula, sekä eläke-, hoivamenojen kasvu pakottavat myös terveydenhuolto-organisaatioiden tutkimaan vaihtoehtoja ...
Reward Learning from Demonstrations for Autonomous Earthmoving
(2020)
Diplomityö
Diplomityö
With the increasing complexity of specific tasks, automation engineers look at various machine learning methods as opposed to methods that require laborious task specifications. Imitation learning methods have had varying ...
Nikkelikatodien lajittelu konenäköä hyödyntäen ja lajittelulinjaston esisuunnittelu
(2020)
Diplomityö
Diplomityö
Erilaisia lajittelu- ja luokittelutehtäviä on paljon ja monella alalla. Usein lajittelua tehdään ma-nuaalisesti, mutta monessa paikassa on jo siirrytty konenäön avulla tehtäviin lajitteluihin. Manu-aalinen lajittelu voi ...