"Automaatiotekniikan DI-ohjelma - Master's Programme in Automation Engineering" - Selaus Tutkinto-ohjelman ja opintosuunnan mukaanOpinnäytteet - ylempi korkeakoulututkinto
Viitteet 1-17 / 17
-
Avausnousunporauslaitteen porausyksiköiden vaihdettavuuden suunnittelu
(2020)
DiplomityöTämä diplomityön tavoitteena oli avausnousunporauslaitteen porausyksiköiden vaihdettavuuden kehittäminen. Vaikka työn lähtökohtana olevan koneen suunnittelussa on huomioitu joitakin vaihdettavuuden kannalta oleellisia ... -
Cloud-Based Access Portal for Designer Documentation in SoC Development
(2020)
DiplomityöDocument Management System plays an important role in any organization especially when it comes to retrieving hundreds of documents. Various companies use Document Management Systems for their specified purposes like ... -
Hierarchical structure of automation application
(2020)
DiplomityöProsessiautomaatiossa sovellukset, jotka ohjaavat tehtaan toimintaa suunnitellaan usein tehdaskohtaisesti. Tehdaskohtaisen automaatiosovelluksen kehitys pohjautuu lähtötietoihin kuten toimintakuvauksiin ja -kaavioihin. ... -
Idean potentiaalin arvioiminen tekoälyä hyödyntäen
(2020)
Diplomityö -
Nikkelikatodien lajittelu konenäköä hyödyntäen ja lajittelulinjaston esisuunnittelu
(2020)
DiplomityöErilaisia lajittelu- ja luokittelutehtäviä on paljon ja monella alalla. Usein lajittelua tehdään ma-nuaalisesti, mutta monessa paikassa on jo siirrytty konenäön avulla tehtäviin lajitteluihin. Manu-aalinen lajittelu voi ... -
Parameter Estimation of Induction Machines
(2020)
DiplomityöThe goal of this thesis is twofold, namely, the derivation of an accurate discrete-time model of an induction machine which is subsequently used by estimation algorithm for the online estimation of the parameters of the ... -
Reward Learning from Demonstrations for Autonomous Earthmoving
(2020)
DiplomityöWith the increasing complexity of specific tasks, automation engineers look at various machine learning methods as opposed to methods that require laborious task specifications. Imitation learning methods have had varying ... -
Robotic assembly, using RGBD-based object pose estimation & grasp detection.
(2020)
Pro gradu -tutkielmaA lot of research has been done, in robotics, on grasp-detection using image and depth-sensor data. Most recent of this research proves a dominance of deep-learning methods on both known and novel objects. With a drastic ... -
Robottikonseptien vaikutusten arviointi sairaalan sisäisen kuljetuksen kustannustehokkuuteen
(2020)
DiplomityöNousevat terveydenhuollon kustannukset, syntyvyyden pienenemisestä ja ikääntyvästä väestöstä johtuva työvoimapula, sekä eläke-, hoivamenojen kasvu pakottavat myös terveydenhuolto-organisaatioiden tutkimaan vaihtoehtoja ... -
Shared Control of Mobile Robots Using Model Predictive Control
(2020)
DiplomityöWith the world constantly driving towards attaining complete autonomy, there is still a major question of safety when it comes to trusting a machine completely. Autonomous systems of today also do not have the ability to ... -
Specifying a Manufacturing Execution System for Finnish injection molding plants
(2021)
Diplomityö -
System simulation of forest machines
(2020)
DiplomityöThis master’s thesis has been done in cooperation with Ponsse Plc. The aim of this thesis is to create a basis for Ponsse’s system simulation by mapping the simulation software that meet Ponsse’s requirements as well as ... -
Tavarajunan jarrujen toiminnan varmistus automaattisesti langattomalla mittausjärjestelmällä
(2021)
DiplomityöTavaraliikenteen automatisointi mahdollistaa suuria hyötyjä raideliikenteen operaattoreille. Automaattinen liikenne mahdollistaa nopeammat kääntöajat, raidekapasiteetin kasvattamisen ja liikenteen luotettavuuden parantamisen. ... -
Using barcodes to return unused cash payment from an outdoor payment terminal
(2020)
DiplomityöThis thesis focused on solving an issue present in a customer's outdoor fuelling terminal network. The terminals were unable to return change for interrupted cash fuellings. Manually returning the unused cash to end users ...
