"Automaatiotekniikan DI-ohjelma - Degree Programme in Automation Engineering" - Selaus Tutkinto-ohjelman ja opintosuunnan mukaanOpinnäytteet - ylempi korkeakoulututkinto
Viitteet 1-20 / 25
-
Analysis and design of an automated system for tumbler packet assembly
(2019)
Diplomityö -
Application of Machine Learning Methods for Human Gait Analysis
(2019)
DiplomityöThe majority of human gait analysis methods are limited to clinical gait laboratories. The calculation of gait parameters for athletes, during running in open environment, has endless possibilities of performance analysis ... -
Artificial skin with sense of touch for robotic hand
(2019)
DiplomityöThis Master of Science thesis proposes a method to fabricate a soft robotic hand (SRH) with a sense of touch. Electronic skin (e-skin) – flexible and/or stretchable electronics that mimic the functions of human skin – is ... -
Automaatio-ohjelmistojen kehittäminen ja versionhallinta: Tapaustutkimus SRF-tuotantoprosessista
(2019)
DiplomityöAutomaatio-ohjelmistojen kompleksisuus on muodostunut ongelmaksi muun muassa prosessiteollisuudessa ja koneenvalmistuksessa. Ohjelmistojen kompleksisuuden ja kustannusten kasvaessa ohjelmistojen kehitykseen ja ylläpitoon ... -
Combining the functionality of multiple automatic cells by introducing a dual-arm robot station
(2019)
DiplomityöThe industrial revolution 4.0 is resulting in a shift of production and manufacturing processes to become more efficient and streamlined. This involves the refurnishing and upgrading of existing technology in production ... -
Commissioning and System Integration Tests for an Industrial Manipulator Workstation
(2019)
DiplomityöIndustrial systems are composed of several sub systems and architectures that are provided by different manufacturers. System integration aims at enabling a developer to combine these unit systems with limited functionality ... -
Design and implementation of a human-robot collaborative assembly workstation in a modular robotized production line
(2019)
DiplomityöOver the last decades, the Industrial Automation domain at factory shop floors experienced an exponential growth in the use of robots. The objective of such change aims to increase the efficiency at reasonable cost. However, ... -
Design and implementation of microfluidic chip to study chemotactic migration of cancer cells
(2019)
DiplomityöChemotactic movement in response to drug candidates is one of the leading tangible indicators of cell's state, which has widely spread in biomedical fields ranging from normal wound healing to metastatic migration of cancer ... -
Design of Autonomous Cleaning Robot
(2020)
DiplomityöToday, the research is concentrated on designing and developing robots to address the challenges of human life in their everyday activities. The cleaning robots are the class of service robots whose demands are increasing ... -
Dynaamisen kiertoleijupetikattilamallin kehittäminen käynnistystilanteisiin soveltuvaksi
(2020)
DiplomityöPerinteisiltä voimalaitoksilta vaaditaan jatkuvasti enemmän joustavuutta uusiutuvan energian lisääntymisen ja sähkömarkkinoiden muuttuvien vaatimusten vuoksi. Tämä tarkoittaa, että laitoksille tulee eteen yhä useammin ... -
Emotion-driven human-cobot interaction based on EEG in industrial applications
(2019)
Pro gradu -tutkielmaCurrently, the world is facing its fourth industrial revolution which has been conceptualized into the term of “Industry 4.0”. Among all the features that include this idea, becomes essential to keep humans in the loop of ... -
Evaluation of Arrowhead Framework in Condition Monitoring Application
(2019)
DiplomityöThe technological advancement in the field of electronics and information technology is changing how industrial automation systems are built. This phenomenon is commonly referred to as the fourth industrial revolution. ... -
Force Control for Soft Robotic Hands Applied to Grasping
(2019)
DiplomityöRobotic grasping has been studied for more than 30 years, but it is still a challenging field. Today, most robotic grippers are rigid, making it hard for them to grasp and handle irregularly shaped objects that are delicate ... -
Inhimilliset ja organisatoriset tekijät – Eurooppalaisen lainsäädännön vaatimukset rautatietoimintojen turvallisuusjohtamisessa
(2019)
DiplomityöEuroopan unionin rautatielainsäädäntö on muuttumassa ja tulee velvoittamaan rautatietoimijoita huomioimaan toiminnassaan inhimilliset ja organisatoriset tekijät. Tässä diplomityössä tarkasteltiin millaisia vaatimuksia ... -
IoT-protokollan integrointi OPC UA:han kaukolämpöjärjestelmän tiedonkeruussa
(2020)
DiplomityöAutomaatiojärjestelmien tiedonsiirron tarve lisääntyy jatkuvasti. Automaatiojärjestelmät laajenevat tai niistä kerätään enemmän tietoa. Tavoitteena voi olla esimerkiksi prosessin tilannekuvan parantaminen tai prosessin ... -
Locomotion Optimization of Photoresponsive Small-scale Robot: A Deep Reinforcement Learning Approach
(2019)
DiplomityöSoft robots comprise of elastic and flexible structures, and actuatable soft materials are often used to provide stimuli-responses, remotely controlled with different kinds of external stimuli, which is beneficial for ... -
LT120E:n sähköistäminen
(2019)
Diplomityö -
Lämpöverkon käytön optimointi : Case Renforsin Ranta
(2020)
DiplomityöIlmastonmuutos, fossiilisten energiavarantojen väheneminen sekä kansainväliset sopimukset ovat luoneet energia-alalle paineita selvittää, miten lämpö pitäisi tuottaa ja jakaa mahdollisimman kustannus- ja energiatehokkaasti. ... -
Modelling and simulation of ship-to-shore operations for productivity analysis
(2019)
Diplomityö
