Raassina, Teemu (2019)
Diplomityö
Työssä rakennetaan syväoppimissäädin vaihtoehdoksi PID-säätimelle harmonisen värähtelijän ohjaukseen. Tutkimuksen innoittaja on Kangbeom Cheonin ja Jaehoon Kimin artikkeli, jossa toteutettiin vastaava tutkimus tasavirtamoottorin ...