Haku
Viitteet 71-72 / 72
Teollisuuden aiheuttama mikromuovijäte meressä ja sen hajoaminen
(2017)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Mereen päätyvä muovijäte on laajasti tunnistettu ongelma. Mikromuovit ovat vähemmän näkyvä osa tätä ongelmaa. Tässä kandidaatintyössä tutustutaan yleisimpiin muovijätettä muodostaviin polymeerityyppeihin, niiden ...
Quanser QUBE-Servo 2 -järjestelmän tilasäätö
(2017)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Tässä työssä suunnitellaan moottorin varren asennon säädin. Säätimen toiminta perustuu tilasäätöön, jossa takaisinkytketty säädin on toteutettu tilatakaisinkytkennällä ja redusoidulla tilahavaitsijalla. Tilatakaisinkytkennässä ...