Haku
Viitteet 1-10 / 90
RGB-D SLAM based reconstruction of 3D objects
(2019)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
An important part of robot design is its vision, so it is important to study and compare the methods for vision. RGB-D Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) based methods are one way to take the color and depth data ...
Käyttöliittymä FMCW-tutkalle ja paikkatiedon synkronointi tutkadataan
(2019)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Automaation ja robotiikan kasvu on toiminut viime aikoina ajurina ympäristöä kartoittaville mittavälineille. Informaatiota kerätään eri teknologioilla koko sähkömagneettisen spektrin alueelta. Radioaalloilla toimivat tutkat ...
Kahden reaaliaikaisessa renderoinnissa käytetyn varjokarttatekniikan toteutus ja vertailu
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Tässä työssä käydään läpi rinnakkaisjaetun-varjokarttatekniikan ja suoralinjaisesti väännätetyn varjokarttatekniikan toteutus. Varjokartan avulla voidaan luoda virtuaaliympäristöön varjot kolmiulotteisille geometrisille ...
Trend Analysis in AI Research over time Using NLP Techniques
(2019)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
The dramatic rise in the number of publications in machine learning related studies poses a challenge for companies and new researchers when they want to focus their resources effectively. This thesis aims to provide an ...
Automated clustering of perturbation-induced quantum scars
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Some of high-energy eigenstates of a highly disordered quantum system are strongly scarred by periodic orbits of the unperturbed classical counterpart. Detecting these scars has thus far relied on a researcher to go through ...
Microsoft HoloLens yhdistetyn todellisuuden välineenä
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Yhdistetty todellisuus on digitaalisen datan ja reaalimaailman yhdistämistä toisiinsa. Yhdistetyn todellisuuden ominaispiirre on saada digitaalinen data reagoimaan reaalimaailman kanssa. Yhdistetyn todellisuuden havainnointiin ...
Kahden sovelluskehyksen vertailu. Flutter ja React Native
(2019)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Mobiililaitteiden määrä on kasvanut tasaista tahtia ja niille tehtävien sovelluksien määrä kasvaa myös. Mobiilisovelluksia voidaan kehittää joko natiivisovelluksena tai hybridisovelluksena. Natiivisovellukset tarjoavat ...
Indoor positioning and ZigBee - A study of ZigBee technology and it’s feasibility in indoor positioning
(2019)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Sisätilapaikannus, kotiautomaatio ja sensoriverkot yleistyvät nykyajan yhteiskunnassa. ZigBee on lyhyen matkan langaton verkkoteknologia, jota yleisesti käytetään juuri langattomissa sensori- ja kotiautomaatioverkoissa. ...
Kruskalin ja Primin algoritmien vertailu pienimmän virittävän puun etsimisessä
(2019)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Graafiteoria on matematiikan osa-alue, jota hyödynnetään laajasti useilla muilla tieteenaloilla. Virittävät puut ovat osa graafiteoriaa. Virittäviä puita käytetään usein suunnittelun apuna, sillä reaalimaailman asioita ...
C++-standardikirjaston säiliöt ja niiden tehokkuus
(2019)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Ohjelmoinnissa väistämättä tulee eteen tilanteita, joissa saman tyyppistä dataa on organisoitava ja säilöttävä. Tätä tarvetta varten on kehitetty tietorakenteita, joita C++-standardikirjastossa kutsutaan säiliöiksi. Säiliöt ...