Haku
Viitteet 1-10 / 24
Liikenteen häiriönhavaintotutkien testaus ja käyttöönotto
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Liikenteen häiriönhavaintojärjestelmien avulla liikennehäiriöihin ja -onnettomuuksiin pystytään reagoimaan nopeasti. Järjestelmä tunnistaa määrätyt poikkeamat liikenteessä ja ilmoittaa niistä valvomoon. Häiriönhavaintojärjestelmän ...
LoRa-teknologiaselvitys
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
LoRaWAN on vähätehoinen pitkän kantaman langaton verkkoteknologia, joka pohjautuu LoRa-kommunikaatioteknologiaan. Yhdessä tätä kokonaisuutta kutsutaan tässä työssä LoRa-teknologiaksi.
Tämä työ on kirjallisuusselvitys, ...
HTTP/2 ja sen soveltuvuus automaation kenttäväylään
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Teollisuus-Ethernetin yleistyminen automaation kenttäväylissä mahdollistaa myös TCP/IP -protokollaperheen käytön näissä kenttäväylissä. Tästä protokollaperheestä yksi tunnetuimpia protokollia on Hypertext Transfer Protocol, ...
2DOF PID -säädinten moduulikokoelma
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Tämän kandidaatintyön tarkoituksena on tutustua 2DOF-rakenteella toteutettuihin PID-säätimiin eli säätimiin, jotka käsittelevät asetusarvoa ja mittausta eri tavalla tai muuten toteuttavat suunnitteluun kaksi vapausastetta. ...
Teollisuudessa käytettävien yhteistyörobottien kehitys
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Yhteistyörobotit eli cobotit ovat robotteja, jotka toimivat ihmisen kanssa yhteistyössä samassa työtilassa. Tässä työssä on tutkittu yhteistyörobottien historiaa ja niiden kehitystä sekä nykytilannetta. Työssä on myös ...
Suuren tilavuusvirran logiikkaventtiilit digitaalihydrauliikkaan
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
On/off-venttiili eli logiikkaventtiili on yksinkertainen hydrauliikassa käytetty venttiili, joka on nimensä mukaisesti joko auki tai kiinni. Kun tilavuusvirtaa venttiilin läpi halu-taan kasvattaa, kasvavat samalla myös ...
Simuloitua tuotelinjastoa ohjaavan logiikan toteuttaminen Raspberry Pillä
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Ohjelmoitavat logiikat ovat olennainen osa lähes jokaista tehdasautomaatioprosessia. Niiden avulla voidaan automatisoida lukuisia eri järjestelmiä modulaarisuuden, muokattavuuden ja erilaisten standardiin kuuluvien ...
F1-autojen hydraulijärjestelmät
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Formula 1 -autot ovat rata-autoilun korkeimmassa sarjassa käytettyjä kilpa-autoja, joiden tarkoitus on kiertää rataa mahdollisimman nopeasti. Tässä työssä on tutkittu niissä käytössä olevia hydraulisovelluksia eli, millaisia ...
Hihnapyöräsysteemin 2DOF PID-säätö
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Tässä työssä on tarkoituksena suunnitella resonoivalle hihnapyöräsysteemille 2DOF PID -säädin (eng. two-degrees-of-freedom), siten että säätöpiirille asetetut vaatimusmäärittelyt saavutetaan. Kahden vapausasteen rakenne ...
Engine control system document generation
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Large scale documentations offer options for document generation if built and maintained well. The purpose of this work is to analyse the benefits of using modular documentation and how the generation process of a certain ...