"teollisuusautomaatio" - Selaus asiasanan mukaan Kandidaatintutkielmat
Viitteet 1-20 / 27
-
3D bin-picking teollisuusrobotiikassa
(2022)
Kandidaatintyö -
5G URLLC: Tekniikka ja teollisuussovellukset
(2022)
KandidaatintyöKoska mobiiliverkkojen käyttö on jatkuvassa kasvussa ja internetissä olevien laitteiden määrä on moninkertaistunut viime vuosina, tarvitaan uusia, moderneja ratkaisuja tukemaan entistä yksilöllisempiä tarpeita sekä keinoja ... -
ARM-arkkitehtuuri teollisuusautomaatiossa : kehitys, käyttö ja vertailu
(2026)
Kandidaatintyö -
Automaatioliikennesimulaattori
(2021)
KandidaatintyöEthernet:in käyttö on yleistynyt automaatioverkoissa viime vuosina. Automaatioverkoilla on erityisesti verkon alimmilla tasoilla vaatimuksia, joihin Ethernet ei ole suunniteltu, eikä Ethernet niitä natiivisti tue. Jotta ... -
EtherCAT-kenttäväylä: Kilpailukyky kenttäväylänä
(2020)
Kandidaatintyö -
Ethernet-APL:n teknologiset ja toiminnalliset edut perinteisiin teollisuuden ratkaisuihin verrattuna
(2025)
KandidaatintyöTeollisuusautomaatio vaatii nykypäivänä yhä tehokkaampia ja joustavampia ratkaisuja tiedonsiirtoon. Perinteiset teollisuuden ratkaisut, kuten kenttäväylät ja analogiset signaalit, saattavat kohdata rajoituksia nykypäivän ... -
HART-protokollan päivitys kenttälaitteessa : Taustoitus, implementaatio ja tulos
(2025)
KandidaatintyöTämän kandidaatintutkielman idea on tutkia HART-väyläprotokollan päivitykseen vaadit-tavaa toimenpiteitä kenttälaitteessa ulkoisten ohjelmien, kenttälaitteen ohjelmiston sekä testauksen kannalta. Työssä tutkittavan oleva ... -
Ihmisen ja robotin yhteistyön turvallisuus - Safety of human and collaborative robot cooperation
(2023)
KandidaatintyöYhteistyörobotit ovat robotteja, joita on suunniteltu käytettävän ihmisen kanssa ja ihmisen välittömässä läheisyydessä. Läheisyys mahdollistaa tylsien, raskaiden tai vaarallisten tehtävien siirtämisen pois ihmiseltä niin, ... -
Joustava automaatio ja virtaustehokkuus konepajojen piensarjatuotannossa
(2026)
KandidaatintyöValmistavan teollisuuden asiakastarpeiden muuttuminen ja globaalin toimintaympäristön epävarmuus ovat kiihdyttäneet siirtymää massatuotannosta kohti vaihtelevaa piensarjatuotantoa. Pienet ja keskisuuret konepajat toimivat ... -
Koneoppimisen hyödyntäminen valmistavassa teollisuudessa
(2025)
Kandidaatintyö -
Kriittiset menestystekijät valmistavan teollisuuden automaatiohankkeissa
(2025)
KandidaatintyöAutomaatiohankkeiden määrä valmistavassa teollisuudessa on ollut kasvussa ja niiden määrän ennustetaan kasvavan reilusti tulevina vuosina. Vain harva automaatiohanke kuitenkin saavut-taa tavoitteensa aikataulun, budjetin ... -
Kyberkestävyyssäädöksen vaikutus teollisuuden automaatiojärjestelmiin
(2025)
KandidaatintyöTeollisuuden automaatiojärjestelmät ovat olennainen osa modernia yhteiskuntaa ja kriittistä infrastruktuuria. Ne mahdollistavat tuotantoprosessien tehokkaan, turvallisen ja jatkuvan toiminnan useilla toimialoilla, kuten ... -
Malliprediktiivisen säätimen soveltaminen prosessin säätöön
(2022)
KandidaatintyöKehittyneet säätömenetelmät ja niistä erityisesti malliprediktiivinen säätö (MPC, Model predictive control) on noussut säätöinsinöörien suosioon mikroprosessoritekniikan kehityksen myötä. Prediktiivinen säätö on suosittu ... -
Mobiiliverkkotekniikat teollisuusautomaatiossa
(2022)
KandidaatintyöTämän kandidaatintutkielman tavoitteena on kirjallisuustutkimuksen avulla selvittää, miten uusia mobiiliverkkotekniikoita voidaan soveltaa teollisuudessa. Tutkielma myös tarkastelee erilaisia tekniikoita, joilla mobiiliverkkojen ... -
OPC UA:n soveltaminen uudelleenkonfiguroitavaan tuotantojärjestelmään
(2026)
Kandidaatintyö -
Putkentaivutussolun robotin asetusaikojen lyhentäminen ohjelmallisesti
(2020)
KandidaatintyöTämän kandidaatintyön tarkoituksena oli selvittää, kuinka kohdeyrityksen tuotantosolun robotin ohjelmia voitaisiin generoida automaattisesti valmistuksen nopeuttamiseksi. Yrityksellä on ollut ongelmana sopeuttaa tuotantoaan ... -
Robotiikan käytön haasteet ja hyödyt talonrakennustyömaalla
(2024)
KandidaatintyöRakennusalan tuottavuus ei ole kasvanut kuten muilla aloilla, tutkimusten mukaan tuottavuus on jopa laskenut. Syitä tälle ilmiölle on useita, mutta yhtenä eroavaisuutena muihin aloihin verrattuna on robotiikan hyödyntäminen. ... -
Robotin työkalujen ohjauksen abstrahointi
(2023)
KandidaatintyöRobotin työkalujen ohjaus on yksi robotin toiminnan kannalta tärkeimmistä osa-alueista onnistuvan ja luotettavan tehtävien suorittamisen takaamiseksi. Erilaiset työkalut vaativat ohjaukseltaan erilaisia asioita, minkä ... -
Syväoppiminen teollisuusrobotiikan bin-pickingissä
(2025)
KandidaatintyöBin-picking on robotiikan monitahoinen ongelma, jossa on viime aikoina saavutettu merkittäviä edistysaskelia syväoppimisen kehittymisen myötä. Se koostuu monista peräkkäisistä ja toisiinsa kytkeytyvistä tehtävistä, mutta ...



















