Kandidaatintutkielmat - Trepo

Viitteet 1-1 / 1

Pyöräkuormaajan puomin kulmanopeuden mallipohjainen säätö : Polynomiregression ja gaussisen prosessiregression vertailu

Pekonen, Veeti (2025)
Kandidaatintyö

Pyöräkuormaajan puomia halutaan liikuttaa annetuilla kulmanopeuksilla, mutta haluttuja kulmanopeuksia vastaavat komennot ovat tuntemattomia ja kulmanopeus on riippuvainen puomin kulmasta. Puomi toimii hydrauliikalla, joka ...