"Teknisten tieteiden kandidaattiohjelma - Bachelor's Programme in Engineering Sciences" - Selaus Tutkinto-ohjelman ja opintosuunnan mukaanKandidaatintutkielmat
Viitteet 1-20 / 365
-
3D Bin-Picking Teollisuusrobotiikassa
(2020)
KandidaatintyöJo yli 50 vuotta on yritetty toteuttaa teollisuusrobottia, joka pystyy tarttumaan satunnaisesti säiliössä olevaan kappaleeseen. Tätä teollisuusrobottia kutsutaan bin-picking-robotiksi, ja täydellistä universaalia toteutusta ... -
3D bin-picking teollisuusrobotiikassa
(2022)
Kandidaatintyö -
3D-konenäkö teollisuusrobotilla tehtävässä kappaleenkäsittelyssä
(2024)
Kandidaatintyö -
3D-laserskannerit käänteistekniikassa
(2023)
KandidaatintyöKolmiulotteisten (3D) skannausteknologioiden käyttö on tänä päivänä suuressa osassa käänteistekniikan prosessin toteutuksessa. 3D-skannereilla voidaan nopeasti tallentaa suuri määrä tietoa kohteesta ja muuttaa tieto ... -
3D-LIDARin simulointi Unity3D-ympäristössä
(2021)
KandidaatintyöTyössä kehitetään kolmiulotteista maailmaa skannaava Light Detection and Ranging, eli LIDAR-järjestelmän simulaatio Unity3D-ympäristössä. Työ jakautuu kahteen osaan. Ensin käsitellään teoriaosuus LIDARin sekä Unity3D:n ... -
3D-mallinnus konseptisuunnittelussa
(2024)
KandidaatintyöTässä kandidaatintyössä kartoitetaan 3D-mallinnuksen tarjoamia mahdollisuuksia konseptisuunnitteluun. Tutkimuskysymyksien avulla selvitetään, miten nykyiset ohjelmistot soveltuvat konseptisuunnitteluun ja mitä ohjelmiston ... -
3D-tulostamisen asema nykyhammaslääketieteessä: Keraamiset hammaskruunut, ortodonttiset mallit ja implanttien kirurgiset ohjaimet
(2021)
KandidaatintyöTässä kandidaatintyössä tutkittiin 3D-tulostamisen asemaa nykyhammaslääketieteessä, sekä arvioitiin, mihin suuntaan 3D-tulostamisen asema hammaslääketieteessä voisi tulevaisuudessa olla siirtymässä. Tutkimus suoritettiin ... -
3D-tulostamisen hyödyntäminen proteeseissa
(2024)
KandidaatintyöProteesit ovat apuvälienitä, joiden tarkoitus on helpottaa amputoitujen elämää. Proteesi voi toimia apuvälineenä päivittäisissä arjen asioissa tai kosmeettisena asuna, jonka tarkoitus on peittää arvet. Proteeseissa on ... -
3D-tulostettujen alumiinioksidikeraamien mekaaniset ominaisuudet
(2021)
KandidaatintyöTämä työ tehtiin osana Tampereen yliopiston keraamitutkimusrymän 3D-tulostukseen liittyvää tutkimusta. Työ jakautuu teoreettisten lähtökohtien läpikäyntiin ja kokeelliseen tutkimukseen. Tämän työn tavoitteena on tutkia ... -
3D-tulostettujen kappaleiden sisäisten rakenteiden lujuus ja kestävyys
(2024)
KandidaatintyöTässä tutkimuksessa syvennytään erääseen ainetta lisäävän valmistuksen osa-alueeseen, 3D-tulostukseen, ja sen erilaisiin ominaisuuksiin ja mahdollisuuksiin valmistavassa teollisuudessa. Tutkimus antaa katsauksen tämänhetkisiin ... -
3D-tulostettujen muottien käyttö ruiskuvaluprosessoinnissa
(2020)
Kandidaatintyö -
6LoWPAN ja Internet of things
(2021)
KandidaatintyöInternet of Things, eli esineiden internet, on nopeimmin kasvava osa Internetiä ja koostuu enimmäkseen ilman ihmisen valvontaa toimivista laitteista. Osan esineiden internetistä muodostavat pienitehoisien laitteiden ... -
Abduktiivinen päättely insinöörisuunnittelussa : Systemaattinen kirjallisuusselvitys
(2021)
KandidaatintyöOn olemassa deduktiivsta, induktiivista ja abduktiivista päättelyä. Ihmiselle on luontaista käyttää kaikkia päättelyn muotoja, mutta tietynlaisen päättelyn korostamisesta voi olla hyötyä erilaisten ongelmien ratkaisemiseen. ... -
Abrasiivisen vesileikkauksen tekniikka ja optimointi
(2020)
KandidaatintyöVesileikkaus on valmistusmenetelmä, jossa korkeapaineisen vesisuihkun kineettistä voimaa käytetään erilaisten materiaalien, kuten esimerkiksi puun, metallin ja kiven, leikkaamiseen. Vesisuihkun sekaan voidaan sekoittaa ... -
Adhesion and adhesion measurements of diamond-like carbon coatings on rubber
(2023)
KandidaatintyöThe wear of rubber seals and insulators is a major ecological and economical problem that is prevalent in most industrial applications. One solution for prolonging the lifetime of these parts is to apply a protective ... -
Ainetta lisäävän valmistuksen haasteet ja mahdollisuudet valmistavassa teollisuudessa
(2021)
KandidaatintyöPerinteisten ainetta poistavien menetelmien rinnalle on viime vuosikymmenten aikana kehittynyt uusi valmistusmenetelmä, joka tunnetaan nimellä ainetta lisäävä valmistus. Ainetta lisäävää valmistusta voidaan pitää kestävän ... -
Ainetta lisäävät menetelmät lentokoneiden korjauksissa
(2021)
KandidaatintyöTässä työssä selvitetään ainetta lisäävien valmistusmenetelmien käyttöä lentokoneiden ja muiden ilma-alusten korjauksissa. Työssä keskitytään metalleista valmistettuihin komponentteihin ja rakenteisiin. Tavoitteena on ... -
Ajoneuvojen Ethernet : Kilpailukyky autoteollisuudessa
(2024)
KandidaatintyöTässä työssä tutkitaan Ajoneuvojen Ethernetiä sekä sen kilpailukykyä muiden suosittujen verkkoteknologioiden joukossa. Ajoneuvojen Ethernetillä tarkoitetaan ’T1’-päätteisiä Ethernet standardeja, jotka tunnetaan ... -
Akkusähköinen voimalinja maanalaisissa kaivoslaitteissa: Vertailunäkökulmana muut voimalinjatekniikat
(2024)
KandidaatintyöTässä kandidaatintyössä tutkitaan kirjallisuuskatsauksen keinoin maanalaisissa kaivoslaitteissa käytettävää akkusähköistä voimalinjaa ja verrataan sitä muihin voimalinjatekniikoihin eri näkökulmista. Akkusähköisellä ... -
Alumiiniosien ainetta lisäävä valmistus
(2024)
KandidaatintyöAlumiini on yleinen valmistavan teollisuuden käyttämä materiaali. Lisäävä valmistus tuo uusia mahdollisuuksia tuottaa erilaisia kappaleita ja hyödyntää alumiinia tehokkaammin. Tässä työssä kartoitetaan, millä lisäävän ...
