"Automaatiotekniikka" - Selaus Tutkinto-ohjelman ja opintosuunnan mukaanKandidaatintutkielmat

Viitteet 1-20 / 31

    • 2DOF PID -säädinten moduulikokoelma 

      Lampinen, Pyry (2018)
      Kandidaatintyö
      Tämän kandidaatintyön tarkoituksena on tutustua 2DOF-rakenteella toteutettuihin PID-säätimiin eli säätimiin, jotka käsittelevät asetusarvoa ja mittausta eri tavalla tai muuten toteuttavat suunnitteluun kaksi vapausastetta. ...

    • AR dronen kaappaus ja turvallisuus 

      Perä, Ossi (2018)
      Kandidaatintyö
      Tietoturva on ollut enenevässä määrin esillä moderneissa ohjelmistoprojekteissa. Etenkin automaation aloilla on enemmän herätty miettimään, mitä uhkia ja mahdollisuuksia etenevä teknologia tuo mukanaan ja miten niitä ...

    • Automaattisten materiaalienkäsittelyjärjestelmien ja –tekniikoiden kehitys 

      Vehmas, Joona (2018)
      Kandidaatintyö
      Automaattiset materiaalinkäsittelyjärjestelmät ovat kokonaisuuksia, jotka sisältävät erilaisia tuotantolinjoja, kuljettimia, vihivaunuja ja mobiilirobotteja. Nykypäivänä myös lennokit ovat tulleeksi osaksi näitä järjestelmiä. ...

    • Dieselmoottorin kaasuläpän ohjaus 

      Jormanainen, Miikka Juhani (2018)
      Kandidaatintyö
      Dieselmoottorin kaasuläppä on moottorin imuilmakanavassa oleva läppäventtiili. Kaasuläpällä voidaan hallita ilman määrää moottorin palotilassa ja pakokaasujen takaisinkierrätysjärjestelmän toiminta-astetta rajoittamalla ...

    • Engine control system document generation 

      Senttula, Tuukka (2018)
      Kandidaatintyö
      Large scale documentations offer options for document generation if built and maintained well. The purpose of this work is to analyse the benefits of using modular documentation and how the generation process of a certain ...

    • F1-autojen hydraulijärjestelmät 

      Kekäläinen, Samioskari (2018)
      Kandidaatintyö
      Formula 1 -autot ovat rata-autoilun korkeimmassa sarjassa käytettyjä kilpa-autoja, joiden tarkoitus on kiertää rataa mahdollisimman nopeasti. Tässä työssä on tutkittu niissä käytössä olevia hydraulisovelluksia eli, millaisia ...

    • Hihnapyöräsysteemin 2DOF PID-säätö 

      Asikainen, Toni (2018)
      Kandidaatintyö
      Tässä työssä on tarkoituksena suunnitella resonoivalle hihnapyöräsysteemille 2DOF PID -säädin (eng. two-degrees-of-freedom), siten että säätöpiirille asetetut vaatimusmäärittelyt saavutetaan. Kahden vapausasteen rakenne ...

    • HIP-protokollan käyttömahdollisuudet esineiden internetissä 

      Piki, Eetu Viljami (2018)
      Kandidaatintyö
      Host Identity Protocol (HIP) on verkottamisarkkitehtuuri, jolla voidaan totetuttaa esineiden internetille hyödyllisiä toiminnallisia ja tietoturvaa parantavia ominaisuuksia. HIP-protokollan keskeinen periaate on luopua ...

    • HTTP/2 ja sen soveltuvuus automaation kenttäväylään 

      Kivimäki, Antti (2018)
      Kandidaatintyö
      Teollisuus-Ethernetin yleistyminen automaation kenttäväylissä mahdollistaa myös TCP/IP -protokollaperheen käytön näissä kenttäväylissä. Tästä protokollaperheestä yksi tunnetuimpia protokollia on Hypertext Transfer Protocol, ...

    • Indoor positioning technologies for industrial heavy-duty vehicle application 

      Savelius, Aleksi Samuel (2018)
      Kandidaatintyö
      The importance of autonomous navigation has gained attention of the research and industrial community, mainly for brining self-driving vehicles to the large audience. However, this importance is not new within the industrial ...

    • Kaupalliset pyörimisnopeussäädetyt pumppuohjatut sylinterikäytöt 

      Salmi, Joonas (2018)
      Kandidaatintyö
      Energiasäädösten kiristyessä monilla aloilla on pyritty kehittämään jatkuvasti energiatehokkaampia tuotteita, komponentteja ja laitteita. Hydrauliikankin puolella perinteisille venttiiliohjauksille on pyritty etsimään ...

    • Langattomat anturit hitsausautomaatiossa 

      Kartano, Miika (2018)
      Kandidaatintyö
      Langattomat anturiverkot on yksi tämän vuosituhannen merkittävimmistä tekniikoista. Innovaatiot ja kehitysaskeleet langattoman tiedonsiirron ja mikrokontrollereiden osalta ovat vaikuttaneet tähän trendiin. Viimeisten vuosien ...

    • Liikenteen häiriönhavaintotutkien testaus ja käyttöönotto 

      Niinisaari, Joona (2018)
      Kandidaatintyö
      Liikenteen häiriönhavaintojärjestelmien avulla liikennehäiriöihin ja -onnettomuuksiin pystytään reagoimaan nopeasti. Järjestelmä tunnistaa määrätyt poikkeamat liikenteessä ja ilmoittaa niistä valvomoon. Häiriönhavaintojärjestelmän ...

    • Lisätyn todellisuuden laitteistojen soveltuvuus opetuksessa 

      Frigård, Juho (2018)
      Kandidaatintyö
      Työssä on tutkittu lisätyn todellisuuden laitteistojen soveltuvuutta opetuksessa. Lisätty todellisuus on kasvava sovellusala, ja sitä hyödynnetään monipuolisissa kohteissa. Soveltuvuuden arvioinnissa on käytetty ulkoisia ...

    • Lohkoketjun hyödyntäminen kohdeyrityksen tuotantoketjussa 

      Nopanen, Jarkko (2019)
      Kandidaatintyö
      Lohkoketjuteknologia ei ole vielä yleisesti käytössä virtuaalivaluuttojen ulkopuolella monissa yrityksissä, mutta lohkoketjulle on jo kehitetty muitakin sovelluskohteita. Kohdeyritys haluaa selvittää lohkoketjun ...

    • LoRa-teknologiaselvitys 

      Seppälä, Jaakko Alpo (2018)
      Kandidaatintyö
      LoRaWAN on vähätehoinen pitkän kantaman langaton verkkoteknologia, joka pohjautuu LoRa-kommunikaatioteknologiaan. Yhdessä tätä kokonaisuutta kutsutaan tässä työssä LoRa-teknologiaksi. Tämä työ on kirjallisuusselvitys, ...

    • Maastopyörän joustokeulan iskunvaimennus 

      Räsänen, Markus (2019)
      Kandidaatintyö
      Maastopyörän iskunvaimennus vaimentaa maaston aiheuttamia nopeita iskuja ja vähentää poljinvoimasta aiheutuvaa matalataajuista värähtelyä. Sen tarkoituksena on parantaa pyörän ajomukavuutta ja ohjattavuutta. Se sisältää ...

    • Olkavarsipainepulssiaallon ja aorttapaineaallon välisen yhteyden tutkiminen 

      Mattila, Kalle (2019)
      Kandidaatintyö
      Tämän työn tarkoituksena on tutkia olkavarsipainepulssiaallon ja aorttapainepulssiaallon välistä yhteyttä sekä sen mittausmenetelmiä. Työssä keskitytään erityisesti olkavarresta mitatun pulssiaallon muuttamiseen ...

    • Quanser QUBE-Servo 2 -järjestelmän tilasäätö 

      Forsman, Valtteri (2017)
      Kandidaatintyö
      Tässä työssä suunnitellaan moottorin varren asennon säädin. Säätimen toiminta perustuu tilasäätöön, jossa takaisinkytketty säädin on toteutettu tilatakaisinkytkennällä ja redusoidulla tilahavaitsijalla. Tilatakaisinkytkennässä ...

    • Simuloitua tuotelinjastoa ohjaavan logiikan toteuttaminen Raspberry Pillä 

      Heinimäki, Juho (2018)
      Kandidaatintyö
      Ohjelmoitavat logiikat ovat olennainen osa lähes jokaista tehdasautomaatioprosessia. Niiden avulla voidaan automatisoida lukuisia eri järjestelmiä modulaarisuuden, muokattavuuden ja erilaisten standardiin kuuluvien ...