"Tuokko, Rasmus" - Selaus tekijän mukaan Kandidaatintutkielmat

Automaatiojärjestelmien yksi keskeinen vaatimus on epäherkkyys parametrimuutoksille. Pidemmällä aikavälillä järjestelmään kohdistuu käytöstä ja olosuhteista aiheutuvia rasitteita, kuten kulumista, ikääntymistä, likaantumista ...