"Räsänen, Tomi" - Selaus tekijän mukaan Kandidaatintutkielmat
-
Kääntöheilurin tilasäätö
Räsänen, Tomi (2020)
KandidaatintyöLineaarisen aikariippumattoman (eng. Linear Time-Invariant, LTI) tilamallin tilasäätö on systeemien ohjauksessa käytetty menetelmä, joka perustuu lineaarialgebran soveltamiseen. Työssä suunnitellaan Quanser Qube-Servo 2 ...
