"Asikainen, Toni" - Selaus tekijän mukaan Kandidaatintutkielmat
-
Hihnapyöräsysteemin 2DOF PID-säätö
Asikainen, Toni (2018)
KandidaatintyöTässä työssä on tarkoituksena suunnitella resonoivalle hihnapyöräsysteemille 2DOF PID -säädin (eng. two-degrees-of-freedom), siten että säätöpiirille asetetut vaatimusmäärittelyt saavutetaan. Kahden vapausasteen rakenne ...