Haku
Viitteet 41-43 / 43
Mikrorakenteiden 3D-tulostaminen
(2017)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Robot Operating System reaaliaikajärjestelmissä
(2017)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Quanser QUBE-Servo 2 -järjestelmän tilasäätö
(2017)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Tässä työssä suunnitellaan moottorin varren asennon säädin. Säätimen toiminta perustuu tilasäätöön, jossa takaisinkytketty säädin on toteutettu tilatakaisinkytkennällä ja redusoidulla tilahavaitsijalla. Tilatakaisinkytkennässä ...