Haku
Viitteet 21-30 / 170
Human-machine Interface Design for an Omnidirectional Mobile Manipulator
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Simuloitua tuotelinjastoa ohjaavan logiikan toteuttaminen Raspberry Pillä
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Ohjelmoitavat logiikat ovat olennainen osa lähes jokaista tehdasautomaatioprosessia. Niiden avulla voidaan automatisoida lukuisia eri järjestelmiä modulaarisuuden, muokattavuuden ja erilaisten standardiin kuuluvien ...
F1-autojen hydraulijärjestelmät
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Formula 1 -autot ovat rata-autoilun korkeimmassa sarjassa käytettyjä kilpa-autoja, joiden tarkoitus on kiertää rataa mahdollisimman nopeasti. Tässä työssä on tutkittu niissä käytössä olevia hydraulisovelluksia eli, millaisia ...
Kaukolämpöverkon energiatehokkuuden parantaminen ajotapoja ja säätöratkaisuja kehittämällä.
(2018)
Diplomityö
Diplomityö
Kaukolämpöverkon keskeisin tarkoitus on tarjota sen kuluttajille riittävä lämpöenergia. Kaukolämpöverkon energiatehokkuuden kehittämisessä suurin haaste liittyy riittävän lämpöenergian jatkuvaan takaamiseen kaikille ...
Hihnapyöräsysteemin 2DOF PID-säätö
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Tässä työssä on tarkoituksena suunnitella resonoivalle hihnapyöräsysteemille 2DOF PID -säädin (eng. two-degrees-of-freedom), siten että säätöpiirille asetetut vaatimusmäärittelyt saavutetaan. Kahden vapausasteen rakenne ...
Modbus/TCP-protokolla ja tiedonsiirtoyhteyden toteutus
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Development of a laboratory entry system
(2018)
Diplomityö
Diplomityö
Quality management is one of the hardest tasks on any manufacturing process. Often quality control focuses on checking that the end product complies with its specifications, even though the real problems are somewhere in ...
Developing a product-service system for automation retrofit offering
(2018)
Diplomityö
Diplomityö
It has been a growing trend for decades to replace human labour with automation. The goal is to increase productivity and worker safety while decreasing costs and human errors. However, investing on new, high technology ...
Käyttövarmuuden rakentaminen osaksi teollisuusrobotin soluohjainta
(2018)
Diplomityö
Diplomityö
Ohjelma on käyttövarma kun se toimii määrittelynsä mukaisesti ja sen käyttö onnistuu sille asetettujen ehtojen vallitessa halutun ajan verran. Yhä monimutkaisempien ohjelmien osalta käyttövarmuuden varmistaminen on kuitenkin ...
Performance simulations of a hydraulic-mechanical damper for a steerable thruster
(2017)
Diplomityö
Diplomityö
This master’s thesis consists of designing and modelling a damper system for a Wärtsilä Steerable Thruster. Aim is to reduce torque peaks caused by ice impacts on the propeller shaft of the thruster. A passive ideal damper ...