Haku
Viitteet 11-20 / 97
2DOF PID -säädinten moduulikokoelma
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Tämän kandidaatintyön tarkoituksena on tutustua 2DOF-rakenteella toteutettuihin PID-säätimiin eli säätimiin, jotka käsittelevät asetusarvoa ja mittausta eri tavalla tai muuten toteuttavat suunnitteluun kaksi vapausastetta. ...
MATLAB-työkalu SIMC-viritykseen
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Olkavarsipainepulssiaallon ja aorttapaineaallon välisen yhteyden tutkiminen
(2019)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Tämän työn tarkoituksena on tutkia olkavarsipainepulssiaallon ja aorttapainepulssiaallon välistä yhteyttä sekä sen mittausmenetelmiä. Työssä keskitytään erityisesti olkavarresta mitatun pulssiaallon muuttamiseen ...
Teollisuudessa käytettävien yhteistyörobottien kehitys
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Yhteistyörobotit eli cobotit ovat robotteja, jotka toimivat ihmisen kanssa yhteistyössä samassa työtilassa. Tässä työssä on tutkittu yhteistyörobottien historiaa ja niiden kehitystä sekä nykytilannetta. Työssä on myös ...
Suuren tilavuusvirran logiikkaventtiilit digitaalihydrauliikkaan
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
On/off-venttiili eli logiikkaventtiili on yksinkertainen hydrauliikassa käytetty venttiili, joka on nimensä mukaisesti joko auki tai kiinni. Kun tilavuusvirtaa venttiilin läpi halu-taan kasvattaa, kasvavat samalla myös ...
Häiriötilanteiden ennakoiminen joustavassa valmistusjärjestelmässä
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
In manufacturing industry, sudden machine breakdowns cause vast expenses in the form of unexpected production downtime, rushed spareparts orders and possible overtime to fix the situation and catch up on production. With ...
Steer by wire -ohjauksen vaatimukset työkoneissa
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
Ajoneuvojen ohjausmenetelmät ovat kehittyneet viime vuosina merkittävästi, ja sähköinen ohjaus on askel kohti etäohjattavia ja itsenäisiä koneita. Sähköisen ohjauksen suurimpia etuja ovat yksinkertainen fyysinen rakenne, ...
Etäluettavan kunnonvalvontajärjestelmän kehitystyö
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
Kunnonvalvonnasta on tullut nykypäivänä tärkeä työväline paperinvalmistusprosessin keskeytymättömän toiminnan varmistamiseksi. Kunnonvalvonnan hyödyt tiedostetaan ja sen vuoksi laitetoimittajilta odotetaan myös ...
Oikosulkumoottorin nopeustakaisinkytkemätön säätö
(2019)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Simuloitua tuotelinjastoa ohjaavan logiikan toteuttaminen Raspberry Pillä
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Ohjelmoitavat logiikat ovat olennainen osa lähes jokaista tehdasautomaatioprosessia. Niiden avulla voidaan automatisoida lukuisia eri järjestelmiä modulaarisuuden, muokattavuuden ja erilaisten standardiin kuuluvien ...