Haku
Viitteet 11-20 / 52
Olkavarsipainepulssiaallon ja aorttapaineaallon välisen yhteyden tutkiminen
(2019)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Tämän työn tarkoituksena on tutkia olkavarsipainepulssiaallon ja aorttapainepulssiaallon välistä yhteyttä sekä sen mittausmenetelmiä. Työssä keskitytään erityisesti olkavarresta mitatun pulssiaallon muuttamiseen ...
Teollisuudessa käytettävien yhteistyörobottien kehitys
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Yhteistyörobotit eli cobotit ovat robotteja, jotka toimivat ihmisen kanssa yhteistyössä samassa työtilassa. Tässä työssä on tutkittu yhteistyörobottien historiaa ja niiden kehitystä sekä nykytilannetta. Työssä on myös ...
Suuren tilavuusvirran logiikkaventtiilit digitaalihydrauliikkaan
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
On/off-venttiili eli logiikkaventtiili on yksinkertainen hydrauliikassa käytetty venttiili, joka on nimensä mukaisesti joko auki tai kiinni. Kun tilavuusvirtaa venttiilin läpi halu-taan kasvattaa, kasvavat samalla myös ...
Oikosulkumoottorin nopeustakaisinkytkemätön säätö
(2019)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Simuloitua tuotelinjastoa ohjaavan logiikan toteuttaminen Raspberry Pillä
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Ohjelmoitavat logiikat ovat olennainen osa lähes jokaista tehdasautomaatioprosessia. Niiden avulla voidaan automatisoida lukuisia eri järjestelmiä modulaarisuuden, muokattavuuden ja erilaisten standardiin kuuluvien ...
F1-autojen hydraulijärjestelmät
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Formula 1 -autot ovat rata-autoilun korkeimmassa sarjassa käytettyjä kilpa-autoja, joiden tarkoitus on kiertää rataa mahdollisimman nopeasti. Tässä työssä on tutkittu niissä käytössä olevia hydraulisovelluksia eli, millaisia ...
Hihnapyöräsysteemin 2DOF PID-säätö
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Tässä työssä on tarkoituksena suunnitella resonoivalle hihnapyöräsysteemille 2DOF PID -säädin (eng. two-degrees-of-freedom), siten että säätöpiirille asetetut vaatimusmäärittelyt saavutetaan. Kahden vapausasteen rakenne ...
Modbus/TCP-protokolla ja tiedonsiirtoyhteyden toteutus
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Vesihydrauliikkaa hyödyntävät avoimen kierron järjestelmät ja niiden yleisimmät käyttökohteet
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Tutkimuksen tavoitteena oli selvittää, mitä haasteita vesi hydraulinesteenä luo, ja kuinka vesihydrauliikkaa hyödynnetään nykypäivänä avoimen kierron järjestelmissä. Työ toteutettiin kirjallisuustutkimuksena osana Tampereen ...
AR dronen kaappaus ja turvallisuus
(2018)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Tietoturva on ollut enenevässä määrin esillä moderneissa ohjelmistoprojekteissa. Etenkin automaation aloilla on enemmän herätty miettimään, mitä uhkia ja mahdollisuuksia etenevä teknologia tuo mukanaan ja miten niitä ...