Haku
Viitteet 1-1 / 1
Robottikäsivarren tarkkuuden määrittäminen
(2019)
Valinnaisten aineopintojen tutkielma
Valinnaisten aineopintojen tutkielma
Robotti on hyvin monimutkainen systeemi ja sen ohjaaminen, varsinkin autonomisella tasolla, sitoo useita osajärjestelmiä. Robotilla on oltava joukko sensoreita, joilla se voi saada tietoa niin omasta kuin ympäristön tilasta. ...