Haku
Viitteet 1-10 / 105
Sähköturbon ohjaus
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
Tässä työssä tutkittiin LQR-menetelmän soveltuvuutta dieselmoottorin ahtopaineen säätöön sähköavusteisella turboahtimella. Työn tavoitteena oli tuottaa sähköturbon ohjaus, joka mahdollistaisi sähköturbollisen dieselmoottorin ...
Häiriötilanteiden ennakoiminen joustavassa valmistusjärjestelmässä
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
In manufacturing industry, sudden machine breakdowns cause vast expenses in the form of unexpected production downtime, rushed spareparts orders and possible overtime to fix the situation and catch up on production. With ...
Steer by wire -ohjauksen vaatimukset työkoneissa
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
Ajoneuvojen ohjausmenetelmät ovat kehittyneet viime vuosina merkittävästi, ja sähköinen ohjaus on askel kohti etäohjattavia ja itsenäisiä koneita. Sähköisen ohjauksen suurimpia etuja ovat yksinkertainen fyysinen rakenne, ...
Etäluettavan kunnonvalvontajärjestelmän kehitystyö
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
Kunnonvalvonnasta on tullut nykypäivänä tärkeä työväline paperinvalmistusprosessin keskeytymättömän toiminnan varmistamiseksi. Kunnonvalvonnan hyödyt tiedostetaan ja sen vuoksi laitetoimittajilta odotetaan myös ...
Learning autonomous motion generating dynamical systems from demonstration
(2019)
Diplomityö
Diplomityö
This thesis studies dynamical systems based learning methods at a proof-of-concept level. The purpose of dynamical systems is to generate motion. In particular, three different methods are studied in detail and implemented ...
Kaukolämpöverkon energiatehokkuuden parantaminen ajotapoja ja säätöratkaisuja kehittämällä.
(2018)
Diplomityö
Diplomityö
Kaukolämpöverkon keskeisin tarkoitus on tarjota sen kuluttajille riittävä lämpöenergia. Kaukolämpöverkon energiatehokkuuden kehittämisessä suurin haaste liittyy riittävän lämpöenergian jatkuvaan takaamiseen kaikille ...
Development of a laboratory entry system
(2018)
Diplomityö
Diplomityö
Quality management is one of the hardest tasks on any manufacturing process. Often quality control focuses on checking that the end product complies with its specifications, even though the real problems are somewhere in ...
Developing a product-service system for automation retrofit offering
(2018)
Diplomityö
Diplomityö
It has been a growing trend for decades to replace human labour with automation. The goal is to increase productivity and worker safety while decreasing costs and human errors. However, investing on new, high technology ...
Käyttövarmuuden rakentaminen osaksi teollisuusrobotin soluohjainta
(2018)
Diplomityö
Diplomityö
Ohjelma on käyttövarma kun se toimii määrittelynsä mukaisesti ja sen käyttö onnistuu sille asetettujen ehtojen vallitessa halutun ajan verran. Yhä monimutkaisempien ohjelmien osalta käyttövarmuuden varmistaminen on kuitenkin ...
Performance simulations of a hydraulic-mechanical damper for a steerable thruster
(2017)
Diplomityö
Diplomityö
This master’s thesis consists of designing and modelling a damper system for a Wärtsilä Steerable Thruster. Aim is to reduce torque peaks caused by ice impacts on the propeller shaft of the thruster. A passive ideal damper ...