Trepo - Selaus tiedekunnan mukaan (2019 -)
Viitteet 1-20 / 3417
-
3D Bin-Picking Teollisuusrobotiikassa
(2020)
KandidaatintyöJo yli 50 vuotta on yritetty toteuttaa teollisuusrobottia, joka pystyy tarttumaan satunnaisesti säiliössä olevaan kappaleeseen. Tätä teollisuusrobottia kutsutaan bin-picking-robotiksi, ja täydellistä universaalia toteutusta ... -
3D bin-picking teollisuusrobotiikassa
(2022)
Kandidaatintyö -
3D layout design for automation systems in proposal sales phase
(2021)
DiplomityöThree-dimensional (3D) software models are becoming more mainstream as deliverables. A demand for 3D solution layouts for automation systems in manufacturing has existed for a while now. Solution layouts are created in ... -
3D object detection using lidar point clouds and 2D image object detection
(2021)
Diplomityö -
3D Perception System Design for Heavy-Duty Field Robots
(2021)
DiplomityöAutonomous driving and mobile robotics are achieving significant milestones, and perception systems are in an essential role for their versatile data and various applications. The objectives of this thesis were to find out ... -
3D printed environmentally friendly supercapacitor
(2022)
Pro gradu -tutkielmaThe ever growing demand of wearables and smart portable devices require power supplies with growing capacities, but being lightweight, economical, environmentally sustainable and with charging times as short as possible. ... -
3D sensing based on VCSELs and VCSEL arrays
(2022)
KandidaatintyöSemiconductor laser diodes, and vertical cavity surface-emitting lasers (VCSELs) in particular, dominate the modern 3D sensing industry due to provision of cost effective, reliable and compact source of coherent light at ... -
3D tracking of a mobile device
(2020)
DiplomityöThere are multiple different methods for tracking the location and orientation of a rigid object. Finnish company Piceasoft Ltd. has a need to track a mobile phone while it is being turned by hand. The tracker needs to be ... -
3D-konenäkö valmistavassa teollisuudessa
(2022)
Kandidaatintyö3D-konenäkö on valmistavassa teollisuudessa uudenlainen työkalu korvaamaan ihmistyövoimalla tehtäviä töitä. Se aiheuttaa muutoksen valmistavan teollisuuden työvoiman tarpeeseen automatisoimalla työtehtäviä, joita aiemmin ... -
3D-laserskannerit käänteistekniikassa
(2023)
KandidaatintyöKolmiulotteisten (3D) skannausteknologioiden käyttö on tänä päivänä suuressa osassa käänteistekniikan prosessin toteutuksessa. 3D-skannereilla voidaan nopeasti tallentaa suuri määrä tietoa kohteesta ja muuttaa tieto ... -
3D-LIDARin simulointi Unity3D-ympäristössä
(2021)
KandidaatintyöTyössä kehitetään kolmiulotteista maailmaa skannaava Light Detection and Ranging, eli LIDAR-järjestelmän simulaatio Unity3D-ympäristössä. Työ jakautuu kahteen osaan. Ensin käsitellään teoriaosuus LIDARin sekä Unity3D:n ... -
3D-mallien konfigurointi Excelin avulla
(2023)
Kandidaatintyö -
3D-tulostaminen lääketieteessä
(2019)
Kandidaatintyö -
3D-tulostamisen asema nykyhammaslääketieteessä: Keraamiset hammaskruunut, ortodonttiset mallit ja implanttien kirurgiset ohjaimet
(2021)
KandidaatintyöTässä kandidaatintyössä tutkittiin 3D-tulostamisen asemaa nykyhammaslääketieteessä, sekä arvioitiin, mihin suuntaan 3D-tulostamisen asema hammaslääketieteessä voisi tulevaisuudessa olla siirtymässä. Tutkimus suoritettiin ... -
3D-tulostettujen alumiinioksidikeraamien mekaaniset ominaisuudet
(2021)
KandidaatintyöTämä työ tehtiin osana Tampereen yliopiston keraamitutkimusrymän 3D-tulostukseen liittyvää tutkimusta. Työ jakautuu teoreettisten lähtökohtien läpikäyntiin ja kokeelliseen tutkimukseen. Tämän työn tavoitteena on tutkia ... -
3D-tulostettujen muottien käyttö ruiskuvaluprosessoinnissa
(2020)
Kandidaatintyö -
3D-tulostetun telineen topologian optimointi
(2022)
Kandidaatintyö -
3D-tulostuksen käyttöönoton vaikutukset valmistavan teollisuuden yrityksen toimitusketjuun
(2021)
KandidaatintyöYksilöllinen valmistaminen kustannustehokkaasti ja nopeasti on haaste monille perinteisiä valmistusmenetelmiä käyttäville yrityksille. Lisäksi esimerkiksi varaosien kysynnän vaihtelu ja pitkät globaalit toimitusketjut ... -
3D-tulostus disruptiivisena teknologiana valmistavassa teollisuudessa
(2021)
Kandidaatintyö