Trepo - Selaus nimekkeen mukaan
Viitteet 83049-83068 / 86742
-
Vision-aided precise positioning for long-reach robotic manipulators using local calibration
(30.12.2023)
article<p>A vision-based guidance methodology is proposed for precise positioning of the tool center point (TCP) of heavy-duty, long-reach (HDLR) manipulators. HDLR manipulators are non-rigid structures with many nonlinearities. ... -
Vision-based body measurements : Optimization of prediction accuracy
(2021)
KandidaatintyöRecovery of 3D body information from 2D images is important yet challenging task with many applications in industrial design, clothing and online shopping and medical diagnosis. The development in this field is however ... -
Vision-based Cost Maps for Safe Autonomous Navigation : Design and Evaluation of Vision-based Control Barrier Functions
(2023)
DiplomityöDesigning safety-critical systems for unfamiliar environments is a substantial challenge in the field of robotics. Control Barrier Functions (CBF) serve as a common tool for addressing this challenge. However, the definition ... -
Vision-based Global Path Planning and Trajectory Generation for Robotic Applications in Hazardous Environments
Tampere University of Technology. Publication : 1375 (Tampere University of Technology, 2016)
ArtikkeliväitöskirjaThe aim of this study is to find an efficient global path planning algorithm and trajectory generation method using a vision system. Path planning is part of the more generic navigation function of mobile robots that consists ... -
Vision-Based Macro-Micro Mobile Manipulation
Tampere University of Technology. Publication : 1568 (Tampere University of Technology, 2018)
ArtikkeliväitöskirjaIncreasing demand for robots with broader applications has created many challenges for the commercialization of recent achievements in the fields of robotics and perception. This research focuses on formulating a solution ... -
Vision-Based Macro-Micro Mobile Manipulation
Tampere University of Technology. Publication (19.10.2018)
docIncreasing demand for robots with broader applications has created many challenges for the commercialization of recent achievements in the fields of robotics and perception. This research focuses on formulating a solution ... -
Vision-based safe autonomous UAV docking with panoramic sensors
(23.11.2023)
article -
Vision-based safe autonomous UAV landing with panoramic sensors
(2023)
DiplomityöThe remarkable growth of unmanned aerial vehicles (UAVs) has also raised concerns about safety measures during their missions. To advance towards safer autonomous aerial robots, this thesis strives to develop a safe ... -
Vision-based UAV autonomous landing in natural scenario
(2023)
DiplomityöIn this thesis, the topics of safe landing area determination and vision-based localization in the context of UAV autonomous landing in natural scenario are studied. Topics were investigated by answering the following ... -
Vision-Language Models in Industrial Robotics
(2024)
Kandidaatintyö -
Visionary Management in Water Services: Reform and Development of Institutional Frameworks
Tampereen teknillinen yliopisto, Julkaisuja (Tampere University of Technology, 2004)
Artikkeliväitöskirja -
Visions of Peace in International Relations
(2019)
article -
Visions of Tragic Joy: The Doctrine of the Mask by W.B.Yeats
(1994)
Pro gradu -tutkielma -
Visiot oppilaitoksen johtamisessa -Tulevaisuuden tahtotilaa muodostamassa
Acta Electronica Universitatis Tamperensis : 256 (Tampere University Press, 2003)
VäitöskirjaTutkimuksessa on käytetty brittiläistä diskurssinalyysia. Tutkimuksen tulokset osoittavat, että oppilaitosjohdon aikaperspektiivi vaihtelee lyhyestä, keskipitkään ja pitkään. Pitkän aikaperspektiivin omaavat henkilöt ovat ... -
Viskositeetin hallintaan käytettävät lisäaineet polymeerien prosessoinnissa
(2024)
KandidaatintyöTyössä tarkastellaan viskositeetin hallintaan käytettäviä lisäaineita polymeerien prosessoinnissa. Viskositeetti on tärkeässä roolissa polymeerien prosessoinnissa, mikä tekee myös sen hallitsemisesta oleellista. Viskositeettia ... -
Viskositeetti-indeksin mittaaminen sylinterigeometrian rotaatioviskometreillä
(2022)
KandidaatintyöViskositeetin mittaamisella on useita käyttökohteita kaikissa virtauksiin liittyvissä sovelluksissa. Etenkin voiteluöljyjen tapauksessa viskositeetilla on suuri merkitys, sillä viskositeetti vaikuttaa merkittävästi ... -
Vissyä limellä viinilasista: Sober curious -ilmiö suomalaisten vaikuttajien Instagram-sisällöissä
(2023)
KandidaatintyöTämän tutkimuksen tarkoituksena on selvittää, miten sober curious -ilmiöstä puhutaan suomalaisten vaikuttajien Instagram-sisällöissä. Sober curious -ilmiö on kehittynyt viimeisen vuosikymmenen aikana etenkin sosiaalisessa ... -
Visuaalinen kyselymalli graafitietokantaan: Kieliopillinen määrittely ja toteutus
(2023)
Pro gradu -tutkielmaTämän tutkielman teoreettisissa osissa kuvataan graafitietokantojen periaatteita, graafitietokanta Neo4j:n toimintaa sekä sen kyselykieltä Cypheriä yleisesti. Lisäksi tutkitaan hakutuloksen visualisointia graafitietokannasta ... -
Visuaalisen analytiikan onnistumistekijät
(2018)
Kandidaatintyö -
Visuaalisen suunnittelun merkitys käyttäjäkokemukselle
(2024)
Kandidaatintyö
