Trepo - Selaus Tutkinto-ohjelman ja opintosuunnan mukaan

Tässä kandidaatintyössä on tarkoituksena selvittää, miten luodaan minimitoteutus OPC UA tietomallista PackML-standardin mukaisesti. Vaikka OPC UA ja PackML ovat käsitteinä olleet olemassa melko pitkään, on ensimmäinen ja ...

Työn tarkoituksena oli löytää kirjallisuudesta keinoja elektroniikan vakiokomponenttien paineenkeston arvioimiseksi. Tätä tietoa ei ole kootusti saatavilla. Onnistuminen mahdollistaisi edullisempien ja helpommin saatavilla ...

Robotti on hyvin monimutkainen systeemi ja sen ohjaaminen, varsinkin autonomisella tasolla, sitoo useita osajärjestelmiä. Robotilla on oltava joukko sensoreita, joilla se voi saada tietoa niin omasta kuin ympäristön tilasta. ...

Tässä työssä esitellään teollisuusroboteissa käytettäviä erilaisia tarraintyyppejä. Tarraimet jaotellaan toiminnallisuuden mukaan ja niiden tärkeimpiä ominaisuuksia sekä tyypillisimpiä käyttötarkoituksia käydään läpi. ...

Terästen lujuuden kasvun myötä erilaisista rakenteista voidaan tehdä kevyempiä ohuempien ainepaksuuksien vuoksi. Tässä kandidaatintyössä tutkitaan ultralujien terästen soveltuvuutta hitsattaviksi, ja mitä etuja ja rajoituksia ...

Tässä opinnäytetyössä tutkitaan vesileikkauksen toimintaa ja sen kehityssuuntia. Tarkoituksena on selvittää vesileikkaukseen liittyviä trendejä, joilla vesileikkaus olisi tulevaisuudessa kilpaileva leikkausmenetelmä. ...